在轮胎式工程机械驱动桥中推广应用自锁式防滑差速器和湿式制动器，是提高我国工程机械驱动桥产品技术水平的途径之一。自锁式防滑差速器既能自动实现扭矩在左右车轮间的不等分配，又降低了磨擦元件的使用寿命。为了提高转向性能，减少功率损失，塑胶齿轮加工价格，应该在我国加快研制开发类似于美国cat公司d8n履带式推土机的动力差速式转向机构。
我国机械式齿轮传动技术水平较低，有很大的进步空间，塑胶齿轮加工，可从设计方法、改进齿轮、轴类等关键零件的材料及工艺上进行进一步提高，即使不存在冲击过载的受力工况，当轮齿在交变载荷作用下产生的交变应力集中现象，塑胶齿轮加工定做，致使表层金属微粒从齿面上脱落，塑胶齿轮加工订做，加上润滑---、润滑油不清洁、润滑油变质、低速重载或热处理差等，均可造成轮齿齿面的粘着磨损、磨粒磨损、腐蚀磨损和划痕等。
在国外大中型轮胎式工程机械中已被广泛采用，也应该大力推广。在履带式工程机械的后桥中普遍采用单功率流的转向离合器和制动器，使车辆左右转向只有一个r=b的转向半径，其余转向半径均借助于磨擦元件的打滑来实现，既造成了了---的功率损失，又降低了磨擦元件的使用寿命。为了提高转向性能，减少功率损失，应该在我国加快研制开发类似于美国cat公司d8n履带式推土机的动力差速式转向机构。
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